一、概念解析：什么是轮式工规级具身智能机器人？

具身智能是人工智能与机器人技术的深度融合，通过物理实体与环境实时交互，实现感知、认知、决策和行动的完整闭环。作为具身智能的重要形态，轮式工规级机器人特指采用轮式移动底盘、满足工业环境使用标准的具身智能机器人。与双足人形机器人相比，轮式形态凭借稳定性强、续航时间长、成本可控等优势，正在成为工业场景中率先落地的具身智能载体。

所谓”工规级”，意味着这类机器人具备工业级可靠性、耐用性和环境适应性，能够在工厂车间等复杂环境中长期稳定运行，满足工业生产的精度、效率和安全要求。它们通常配备多模态传感器、大模型驱动的决策系统、高精度执行机构，能够在工业场景中实现自主移动、物体识别、精密操作等复杂任务。

二、发展现状：从技术突破到场景落地

1. 技术架构日趋成熟

轮式工规级具身智能机器人的技术体系已从早期的模块化AI算法集成，逐步转向大模型驱动的统一技术框架。以普罗宇宙发布的工业级轮式具身机器人”大白2.0版”为例，这款产品在300多个性能点上实现全面升级，具备”柔性+精度”双重优势，已在三类场景完成10余项落地验证。其技术架构涵盖三大核心模块：

• 感知模块：通过3D视觉、力觉、触觉等多模态传感器，实时获取环境信息
• 决策系统：融合大模型与认知推理算法，形成动态应变能力
• 执行机构：配备7自由度双臂、高精度末端执行器，实现复杂作业任务

2. 应用场景加速拓展

2025年，轮式工规级具身智能机器人应用场景正快速拓展。今年3月，具身智能机器人首次成功应用于芯片制造领域，完成精密装配任务，实现了历史性突破。在汽车制造领域，优必选Walker系列人形机器人已获得超8亿元订单。工业和信息化部正积极推动”机器人+”行动，优先在焊接、装配、喷涂、搬运等细分场景实现落地应用。

值得关注的是，这类机器人正在从简单重复性任务向高价值核心工序延伸。普罗宇宙创始人兼首席运营官葛巾指出：”具身智能已深入工业制造多个环节，但其价值高度远未触顶。真正释放其潜能，必须攻克那些对精度、质量和效率有着极高要求的核心工序。”

3. 产业链协同效应显现

我国具身智能产业链上游核心零部件”卡脖子”难题正逐步攻克。无框力矩电机、谐波减速器等国产化程度显著提高，六维力传感器、行星滚珠丝杠、空心杯电机等薄弱环节也在加速突破。完整的供应链体系和规模化生产能力，为轮式工规级具身智能机器人的成本优化提供了坚实基础。

资本市场的热情持续高涨，2025年已成交多笔上亿元人民币的融资。6月，银河通用机器人有限公司完成11亿元人民币融资；9月，优必选斩获全球单笔最大金额订单。天奇股份等传统制造企业也将具身智能机器人确立为未来发展核心战略方向，产业生态日益完善。

三、市场前景：万亿蓝海蓄势待发

1. 市场规模爆发式增长

据《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》预测，中国具身智能产业市场规模有望在2030年达到4000亿元、在2035年突破万亿元。IDC数据显示，2030年中国具身智能机器人市场规模将达770亿美元。在细分领域，预计到2035年，中国汽车制造、电子制造、物流仓储三大领域的人形机器人总需求量将达48.4万台，市场空间超480亿元。

轮式形态作为当前首选落地形态，将在这一增长中占据先发优势。赛迪智库未来产业研究中心所长蒲松涛分析指出，2025年是具身智能产业生态持续完善、政策支持力度不断加大的关键一年，未来3至5年将迎来规模化发展的关键时期。

2. 政策支持体系完善

各地政府正积极布局具身智能产业。《苏州市支持具身智能机器人产业创新发展的若干措施》于2025年6月1日正式施行，提出支持重大项目落户、企业增资扩产、建设高能级创新平台等12项具体措施，对经认定的项目给予最高50万元支持。深圳出台政策对具身智能企业单企最高奖励300万元。国家地方共建具身智能机器人创新中心已发布通用具身智能平台和数据集，推动硬件接口标准化。

四、挑战与突破：迈向规模化应用

尽管前景广阔，轮式工规级具身智能机器人仍面临多重挑战：

1. 技术瓶颈亟待突破

• 泛化能力不足：大模型在特定任务上表现出色，但迁移至新场景时性能下降明显。训练数据获取难度大，仿真数据与真实世界存在偏差
• 软硬件集成度低：大模型认知智能向物理指令的转化效率不高，移动空间定位和操作精度难以满足工业级要求
• 标准体系缺失：技术、评测等标准化工作难度大，制约产业协同发展

2. 商业化进程放缓

国务院发展研究中心报告指出，具身智能仍处于实验室阶段向中试验证阶段过渡，较为成熟的商业化应用场景解决方案有待完善。赛迪研究院人工智能研究室主任钟新龙认为，当前存在”重资本运作、轻技术研发”现象，一些初创公司核心技术储备不足，导致行业存在投资泡沫。

五、未来展望：构建工业智能新生态

随着技术迭代和应用场景深化，轮式工规级具身智能机器人将呈现三大发展趋势：

1. 技术架构升级

从”模块化”向”一体化”演进，端到端大模型将驱动决策与执行深度融合。北京人形机器人创新中心开发的通用具身智能平台”慧思开物”已实现大脑(规划)-小脑(执行)协同架构，为行业提供技术范本。

2. 产业形态变革

从”单机智能”向”集群协同”升级，多机器人编队完成跨场景协作将成为常态。在汽车制造等领域，轮式工规级具身智能机器人将与传统工业机器人、自动化设备形成协同作业体系，重构生产流程。

3. 应用边界拓展

场景渗透将从”危险重复”向”核心工序”延伸。在工业领域，这类机器人将覆盖绝大多数高危岗位；在高精度制造领域，将逐步替代人工完成微观级制造任务。国研新经济研究院创始院长朱克力预测，工业场景中具身智能将破解极端工况人力替代、微观级制造精度实现两大困局。

六、结语

轮式工规级具身智能机器人作为工业智能化的”新蓝领”，正在从概念验证走向规模落地。在政策支持、技术突破、资本助力的多重驱动下，这一领域正迎来历史性发展机遇。尽管面临泛化能力、软硬件协同等挑战，但随着产业链协同创新和应用场景深化，轮式工规级具身智能机器人将在未来3-5年内实现关键突破，成为推动中国制造业智能化转型的重要力量，为”十五五”期间未来产业发展注入强劲动能。

正如专家所言，具身智能是个”充满挑战又充满机遇的领域”。企业若能聚焦核心技术突破、场景化落地、供应链优化及商业模式创新，在两三年内跑通”订单、交付、回款、复购”的商业闭环，将率先在这片万亿蓝海中占据主导地位，引领工业智能化新时代的到来。